Сигналы с датчиков положения обрабатывались автоматическими регулирующими устройствами РУ ЭДПР и РУ ЭДПЭ, управляющий сигнал с которых поступал на обмотки микродвигателей для поворота элементов. Регулирующие устройства были идентичны и выполнены в стандарте КАМАК размером ЗМ.

Программный генератор и ФБ конструктивно выполнены в едином модуле КАМАК также размером ЗМ. Формируемое на выходе ПГ напряжение Uy пилообразной формы имеет максимальную амплитуду 5 В и может уменьшаться с шагом 0,5 В. Длительность нарастания напряжения может изменяться от 18 с до 30 мин с шагом 1/99 максимального значения. Выбранные диапазоны амплитуды (0—9) и длительности (0—99) управляющего напряжения указываются на цифровом табло (на лицевой панели модуля).

Рис. 3.2.

Структурная схема ФБ

Функциональный блок (рис. 3.2

) состоит из сумматора аналоговых сигналов 1, аналогового умножителя I и инвертора. Аналоговый умножитель двухквадрантного типа выполнен по схеме с широтно-импульсным преобразователем. Он включает в себя: ключи 2 и 5, генератор треугольного напряжения 3, компаратор 4, усилитель 6 и источник опорного напряжения 7. Цепь 6—5—7 обеспечивает стабилизацию широтно-импульсного модулятора II, выполненного на элементах 4 и 3. Усилитель 8 осуществляет инверсию схемы, включенной в его обратную связь, реализуя тем самым решение уравнения (3.1)

;

R1 и R2 — переменные резисторы, с помощью которых устанавливаются соответствующие коэффициенты k1 и k2 обеспечивающие в зависимости от начального положения эталона оптимальную функциональную связь между Up и Uэ, по минимуму отклонения максимума пропускания эталона от частоты, заданной положением дифракционной решетки.

Характеристики лазера изучались с помощью стабилизированного по температуре внешнего конфокального эталона Фабри — Перо с областью свободной дисперсии 0,125 см-1 и резкостью 30. Электронные устройства ЭДП осуществляли плавную синхронную перестройку элементов, обеспечивая скорость сканирования длины волны от 0,1 до 0,001 см-1/с. В диапазоне автоматического непрерывного сканирования длины волны до 2 см-1 нелинейность характеристики составляет 0,5—2 % и зависит от начального положения внутрирезо-наторного эталона. Максимальный диапазон синхронного сканирования решетки и эталона (без срыва синхронизации) 3 см-1. Воспроизводимость длины волны такого лазера составляет 5•10-3 см-1 на интервале работы 4 ч и полностью определяется характеристиками внутрирезонаторного эталона.

Описанный узкополосный лазер на красителях на базе ЭДП поворота дисперсионных элементов с управлением от ЭВМ был с успехом использован в ядерно-оптических экспериментах на установке ИСАН и ЛИЯФ.